倫敦地鐵有幾項特色，它是世界第一條載客的地鐵，其路線圖及其圓形標誌也是經典的設計之一，為全英國乃至全球的人所熟知，且該標誌常出現在紀念品中。車輛到站時，大部分市中心車站會做出廣播：「Please mind the gap between the train and the platform」（請小心列車與月台間之空隙）。「Mind the Gap」（小心空隙）這一短語也儼然成為倫敦地鐵的聽覺標誌。
倫敦地鐵是全世界最古老的地鐵，有著悠久的歷史背景，第一條市內載客地下鐵路，就在1863年1月10日在英國倫敦的帕丁頓（Paddington）和臨時的法靈頓街站（Farringdon Street）（現在的法靈頓站西北）間正式運作。倫敦地鐵俗稱Tube，也就是管子的意思，因為車輛在像管道一樣的圓形隧道裡行駛。地鐵車輛在市中心時是在地底下運行，至郊區則在地面上運行，其中地面運行線路占55%。
今天倫敦已經建成總長402公里的地鐵網，其中160公里在地底，共有11條路線、270個運作中的車站，6大收費區，每日載客量平均高達304萬人。以線路長度計算，它是歐洲第一大地鐵網，世界排名第三，僅次於上海地鐵和北京地鐵。
由於早期的路線均使用需要頂部通風良好的蒸汽機車，所以隧道較淺較大。隨後電力機車的使用使得新隧道可以比原本隧道建造的更深更窄。第一條電力運行的深層隧道－城市與南倫敦鐵路（City & South London Railways，現在北線的一部分）於1890年建成。當時六個獨立的營運商經營著地鐵不同的線路，現在已統一由倫敦交通局經營。
1987年11月18日，由於一根未熄滅的火柴點燃了垃圾和自動扶梯木面的油脂，引燃了國王十字聖潘克拉斯站的一場大火，31人身亡。事故後整個地鐵系統開始實行禁菸。
在第二次世界大戰中，德國空軍發動的倫敦大轟炸迫使很多地鐵車站充當防空洞。
1987年11月18日，由於一根未熄滅的火柴點燃了垃圾和自動扶梯木面的油脂，引燃了國王十字聖潘克拉斯站的一場大火，31人身亡。事故後整個地鐵系統開始實行禁菸，木質的自動扶梯被更換，以及採取了大量其他預防措施來防止此類事件再次發生。
倫敦地鐵也是第一個使用拓樸學設計的交通路線圖，只採用直線及45度轉角作為基本設計元素，加上每條線路獨特的顏色，因為簡潔易懂，現在應用於全球各大城市的地鐵系統，並影響到巴士路線圖的設計。
現在路線圖在其下方一角印上一行微小文字：「本圖衍生自哈利·貝克在1931年時構思出的原創設計」（This diagram is an evolution of the original design conceived in 1931 by Harry Beck），用以向哈利貝克致敬。
倫敦地鐵紅色圓圈中間藍色橫槓的標誌可以追溯到1908年，至今仍然在使用，
現在每個地鐵月台都顯示該標誌，中間的文字均是車站的站名。隨著該標誌被應用於倫敦的交通工具，包括地鐵和巴士，倫敦交通局決定將該標誌搭配不同的用色應用於其它的交通工具計程車有軌電車。該標誌也嚴然成為倫敦的城市標誌之一了。
月台都會有「Mind the Gap」字樣 倫敦地鐵的隧道形狀
倫敦地鐵每一站都有自己的風格，無倫是牆壁的設計或是磚頭的顏色都不同。而且也有規畫給街頭藝人與音樂人的表演空間，所以讓乘客走在地鐵站中也都有著不同的體驗。
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